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工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用
工业机械手是工业生产发展中的必然产物,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机械手。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械手什么样的驱动系统好?
机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢?各有哪些优势?
a.液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,省力机械手,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。
b.气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,省力机械手哪家好,多用于程序控制的机械手,省力机械手供应商,在上下料和冲压机械手中应用较多。
c.电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。
工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术,还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变,使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升,增强了企业的市场竞争力和生存能力是***关键的影响。目前,工业机械手广泛应用在汽车制造、汽车零部件制造业、注塑机行业、舰船制造、机械制造、摩托车、航空航天、电子、机床、半导体、家电、石化、五金、冲压锻造、铸造、热处理、轻工业、塑料及橡胶、包装、纺织、冶金等行业中。
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